西門(mén)子ET200SP，MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。  

MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。  

可以運(yùn)行特性驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在無(wú)傳感器狀態(tài)下不僅可以驅(qū)動(dòng)產(chǎn)的節(jié)能電機(jī)和PM電機(jī)(MM-EFS)、而且還可以驅(qū)動(dòng)其他公司感應(yīng)電。充分運(yùn)用技術(shù)和信息，促進(jìn)工廠的化，從而實(shí)現(xiàn)勝人*的產(chǎn)品制造。目前市場(chǎng)上的電機(jī)型號(hào)眾多，大家可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，利用伺服電機(jī)型號(hào)說(shuō)明選擇合適的電機(jī)型號(hào)。 

在數(shù)控系統(tǒng)中，其主軸驅(qū)動(dòng)器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近開(kāi)關(guān)”主軸定位的方法。其實(shí)質(zhì)是以外部接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)作為主軸原點(diǎn)，用以實(shí)現(xiàn)主軸定位。感應(yīng)塊應(yīng)該與主軸剛性1連接，其感應(yīng)信號(hào)引出線應(yīng)該連接于主軸驅(qū)動(dòng)器的CN9口。主軸速度也不能寫(xiě)入，其實(shí)質(zhì)是主軸速度寫(xiě)入后，由于其倍率為零，故而實(shí)際指令值為零。經(jīng)過(guò)對(duì)PLC程序的正確處理后，就排除了上述故障。4故障現(xiàn)象四屏幕上不能顯示實(shí)際主軸速度。在數(shù)控顯示屏的S指令下端括號(hào)內(nèi)顯示的是主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。如果屏幕上不能顯示，則可能是以下原因。如果是伺服主軸，其主軸編碼器信號(hào)已經(jīng)直接接入主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)總線讀入了控制器內(nèi)。如果主軸由變頻器或普通電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。  

該DC/DC模塊電路結(jié)構(gòu)與通常的斬波DC/DC轉(zhuǎn)換器相似，可參考原理框圖及相關(guān)資料，這里不再贅述。在原理上，VICOR模塊區(qū)別于通常產(chǎn)品之處主要是它使用了軟開(kāi)關(guān)的ZCS技術(shù)，見(jiàn)圖2。  

通常的硬開(kāi)關(guān)斬波器波形近似為矩形波，即強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)器件在電壓不為零時(shí)開(kāi)通，電流不為零時(shí)關(guān)斷，這樣在矩形波的邊沿就會(huì)因寄生參數(shù)而產(chǎn)生頻振蕩，導(dǎo)致開(kāi)關(guān)損耗，頻率越，開(kāi)關(guān)損耗越大；而VICOR模塊應(yīng)用諧振技術(shù)，使開(kāi)關(guān)器件中的電流波形近似于半周期的正弦信號(hào)，這樣開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通、關(guān)斷時(shí)刻都對(duì)應(yīng)零輸入電流（即開(kāi)關(guān)管電流），從而即使開(kāi)關(guān)頻率超過(guò)1MHz，開(kāi)關(guān)損耗也只占小的百分比。高的開(kāi)關(guān)頻率、低的開(kāi)關(guān)損耗便產(chǎn)生了一系列優(yōu)點(diǎn)：功率密度高、傳導(dǎo)和輻射噪聲小、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)換效率高等。  

VICOR模塊的另一特點(diǎn)是輸出電壓可在額定值基礎(chǔ)上，在5％到110％的范圍內(nèi)方便地調(diào)節(jié)（12V、15V是±10％）。電路原理參見(jiàn)圖3。內(nèi)部誤差放大器的負(fù)輸入端是輸出電壓的采樣值，正輸入端與Trim端相連。當(dāng)Trim端懸空時(shí)，其上的電位由2.5V的基準(zhǔn)源（Bandgap）決定，亦為2.5V，此時(shí)電路輸出為額定值。以簡(jiǎn)單的外接電阻網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)調(diào)節(jié)Trim端電壓（即誤差放大器的基準(zhǔn)電壓），可相應(yīng)地調(diào)節(jié)輸出電壓。降壓時(shí)外接元件值的計(jì)算與額定輸出電壓無(wú)關(guān)。只需在Trim端與－OUT端間接一電阻與R5分壓以確定Trim端電壓。其值的計(jì)算方法如下（以－20％為例）：要使輸出電壓降低20％，Trim端電壓也需降低20％，  

這些電壓都降落在內(nèi)部電阻R5上：  

UR5=2.5V×20％=0.5V  

IR5=0.5V/10k=50A  

IR5=IRd故Rd=（2.5V－0.5V）/50A=40k  

升壓時(shí)，需提Trim端電壓，一般是從＋OUT端接一電阻Ru到Trim端，故外接元件值的計(jì)算與額定輸出電壓相關(guān)。Ru的計(jì)算方法如下（以24V提5％為例）：  

要使輸出電壓提5％，Trim端電壓也需相應(yīng)提5％，這些電壓也都降落在內(nèi)部電阻R5上（但方向與降壓時(shí)相反）UR5=2.5V×5％=0.125V  

IR5=0.125V/10k=12.5A  

IR5=IRu又URu=Uout－Utrim=（24V＋24V×5％）－（2.5V＋0.125V）=22.575V故Ru=22.575V/12.5  

A=1.8M當(dāng)用VICOR模塊進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí)，有時(shí)要利用Trim功能構(gòu)成閉環(huán)（見(jiàn)本文的應(yīng)用舉例），此時(shí)就不需要上述的電阻網(wǎng)絡(luò)。但需注意的是，對(duì)于‘－2XX’模塊，若Trim端電壓超過(guò)一定值時(shí)，模塊將會(huì)發(fā)生過(guò)壓保護(hù)關(guān)斷（OVPShutDown），此值額定為2.75V（實(shí)際值一般略于此值，可達(dá)3V）。為避免模塊的保護(hù)性關(guān)斷，必須有措施防止此端電壓過(guò)。 
 

管腳含義及接法DC/DC模塊管腳圖見(jiàn)圖4。＋I(xiàn)N、－IN：直流電壓輸入正、負(fù)端。輸入電壓可在額定值的－（20～50）％到＋（25～60）％范圍內(nèi)變動(dòng)，具體值請(qǐng)參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)。GATEOUT：當(dāng)多個(gè)模塊并聯(lián)以提輸出功率時(shí)，此端輸出的脈沖信號(hào)可用于模塊間的同步。同步信號(hào)一般按‘雛菊鏈’連接，即一模塊的GATEOUT端連到下一模塊的GATEIN端，可以得到幾乎沒(méi)有限制的功率提升能力。  

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GATEIN：此端是集電開(kāi)路結(jié)構(gòu)，可以看作模塊的使能/同步端。當(dāng)它被拉低時(shí)（以－IN為基準(zhǔn)，**0.65V，6mA），模塊關(guān)閉；浮空時(shí)，模塊工作。另外，模塊頻繁開(kāi)關(guān)時(shí)，此端接1?F左右電容，可提供軟起動(dòng)功能。

西門(mén)子ET200SP，SIMATICS7-200MicroPLC自成一體：:  

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和。但是還有更多特點(diǎn)：  

1、SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可的定制解決方案。這一切都使得2、SIMATICS7-200MicroPLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。  

3、西門(mén)子KP700屏參數(shù)西門(mén)子KP700屏參數(shù)  

4、應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榱擞行д{(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器，SIMATIC?S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能，既

5.可用于實(shí)時(shí)診斷，又可用于不定時(shí)故障檢測(cè)。

簡(jiǎn)單自動(dòng)  

化任務(wù)用SIMATICS7-200MicroPLC  

SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而的電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。  

除了五種不同CPU的基本功能，SIMATICS7-200的模塊化技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊，以各種需求對(duì)功能性的*要求。  

由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在*范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中了證實(shí)：  

1、簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。  

2、更復(fù)雜任務(wù)用的CPU222可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。  

更高通訊和計(jì)算要求用CPU－為要求速度和通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU。  

3、簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU224版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)100kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz計(jì)數(shù)器。  

4、較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。  

Tothetopofthepage優(yōu)點(diǎn)除驅(qū)動(dòng)器功能外，S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能，例如，可通過(guò)便于組態(tài)的塊來(lái)自動(dòng)控制參數(shù)以控制。  

SIMATICS7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)的系列特點(diǎn)強(qiáng)大的性能，  

1、優(yōu)模塊化和由于S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了安裝導(dǎo)軌，可方便地安裝自動(dòng)熔斷器、繼電器等附加組件。  

在集中配置中，可通過(guò)模塊對(duì)SIMATIC?S7-1500控制器進(jìn)行擴(kuò)展。這樣，通過(guò)節(jié)省空間的擴(kuò)展，就可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場(chǎng)時(shí)，市場(chǎng)上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。  

2、使用用于數(shù)字量模塊的電纜套件，可以快速、清晰地連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器(模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開(kāi)關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)便接線(靈活連接，包括帶有預(yù)組裝的單線芯的前連接器。  

3、另外，還為S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內(nèi)部模塊電路供電的電源。  

4、通過(guò)用于ET200MP?I/O的IM?155-5?PROFINET接口模塊，可以使用多達(dá)30個(gè)、通信和工藝模塊。這樣，S7-1500的組件和優(yōu)點(diǎn)也適用于分布式配置。無(wú)論模塊是在S7-1500控制器旁的一個(gè)集中配置中運(yùn)行，還是在通過(guò)ET?200MP實(shí)現(xiàn)的分布式配置中運(yùn)行，在操作和功能方面，用戶都看不到任何差別。在這兩種中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間，即使對(duì)于大型站配置以及很高的數(shù)量結(jié)構(gòu)，也是如此。  

集成診斷功能  

集成診斷功能已針對(duì)S7-1500系列的CPU預(yù)先;診斷信息以普通文本形式統(tǒng)一顯示在顯示屏、TIAPortal、HMI和Web上，甚至可顯示來(lái)自變頻器的消息;現(xiàn)在，在CPU停止運(yùn)行期間也將提供這種診斷。若配置了新的硬件組件，則自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。  

SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程組態(tài)  

新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本進(jìn)行組態(tài)。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于對(duì)SIMATIC?S7-1500進(jìn)行直觀處理的工程組態(tài)，除了對(duì)S7-1500進(jìn)行組態(tài)外，還可對(duì)S7-300/400和S7-1200控制器進(jìn)行組態(tài)。  

兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持：  

從S7-300/S7-400切換到S7-1500控制器并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。將會(huì)記錄無(wú)法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼部分并可以手動(dòng)進(jìn)行修改。

大中型PLC體系應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應(yīng)是敞開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。(四)編程功用離線編程方法:PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器供給效勞，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運(yùn)轉(zhuǎn)模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行操控，不能進(jìn)行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)操控，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就依據(jù)新收到的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。五種規(guī)范化編程言語(yǔ):次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程形式，如C，Basic等，以滿足操控場(chǎng)合的操控要求。PLC模擬量輸入干擾的原因有些PLC功能模塊  

S7-1200產(chǎn)品說(shuō)明： 

SIMATICS7-1200系列包括以下模塊：  

1、性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。  

2、各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在CPU上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。  

3、各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。  

4、各種通信模塊和處理器。  

5、帶4個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?nbsp; 

6、SIWAREX稱(chēng)重系統(tǒng)終端模塊  

7、PS1207穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓115/230VAC，額定電壓24VDC  

機(jī)械特性：

1、堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼  

2、連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)  

3、模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子  

設(shè)備特性  

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：  

SIMATICS7-1200符合VDE、UL、CSA和FM（I類(lèi)，類(lèi)別2；危險(xiǎn)區(qū)組別A、B、C和D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照ISO9001進(jìn)行認(rèn)證。  

LTE模塊，用于在第四代LTE（長(zhǎng)期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。  

通信處理器，可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到eControlServerBasic控制中心軟件，并借助于基于IP的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。  

通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。  

RF120C，可連接到SIMATICIdent系統(tǒng)。  

模塊SM1278，用于連接IO-link傳感器和執(zhí)行器。  

通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。  

PROFINET接口  

通過(guò)集成PROFINET接口，可與以下設(shè)備通信：  

1、編程設(shè)備  

2、HMI設(shè)備  

3、其它SIMATIC控制器  

4、PROFINETIO自動(dòng)化組件  

支持以下協(xié)議：  

1、TCP/IP  

2、ISO-on-TCP  

3、S7通信  

可連接以下設(shè)備：  

1、通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)5類(lèi)電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和PC。  

2、在編程器和SIMATICS7-1200的CPU之間建立連接  

3、SIMATICHMI精簡(jiǎn)面板  

4、在精簡(jiǎn)面板和SIMATICS7-1200的CPU之間建立連接  

5、其它SIMATICS7-1200控制器  

6、通過(guò)CSM1277以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備  

7、點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程的接口模式  

8、通信模塊可通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用RS232和RS485物理傳輸介質(zhì)。在CPU的“自由口(Freeport)”模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII協(xié)議、USS或Modbus）。  

9、可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。  

在可編程接口模式下，通過(guò)CM1241實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接  

Functions  

S7-1200具有以下特點(diǎn)：  

1、易于上手：  

的入門(mén)套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。  

2、操作簡(jiǎn)單：  

功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可大限度降低編程成本。  

3、實(shí)時(shí)性能：  

中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。